Se trata del primer robot inclusivo de teleoperación desarrollado íntegramente en el país, diseñado para ser controlado a distancia por personas con discapacidad.
El proyecto, impulsado por una alianza entre el Departamento de Ingeniería Industrial de la Usach, la Fuerza Aérea de Chile (FACH) y Teletón, fue dado a conocer por la ministra de Defensa, Adriana Delpiano.
¿Qué es Stelarbot y cómo funciona este robot inclusivo?
Stelarbot es un robot diseñado y fabricado en un 100% en el Laboratorio de Emprendimiento e Innovación de la Usach.
La tecnología avanzada de Stelarbot permite que un operador humano lo controle remotamente, viendo y escuchando todo lo que sucede en el entorno del robot.
Entre sus características técnicas destacan:
- Visión total: Cuenta con cámaras de 180° y sensores de percepción.
- Inteligencia Artificial: Incorpora un módulo de IA que complementa la operación remota y le permite tener un «modo autónomo» para reconocer instrucciones y responder consultas.
- Interacción: Posee una estructura superior con pantalla y sistema de voz para comunicarse con las personas en tiempo real.
- Movilidad: Su cuerpo tiene ruedas y sensores para desplazarse, identificar el entorno y evitar obstáculos.
¿Cuál es la misión de Stelarbot?
El destino de Stelarbot es operar como guía y anfitrión en el futuro Centro Espacial Nacional (CEN) de la FACH.
En su primera etapa, sus funciones incluirán:
- Recorrer el hall del Centro Espacial.
- Orientar a los visitantes.
- Entregar información sobre las distintas áreas.
- Servir como canal de interacción entre el público y el operador remoto.
El diseño contempla expansiones futuras, por lo que este robot chileno podría asumir tareas aún más complejas dentro del recinto a medida que evolucione su tecnología.
Inclusión real: Diseñado por y para usuarios de Teletón
Lo que hace único a este proyecto es su enfoque inclusivo.
La ingeniería y la rehabilitación se unen para abrir nuevas oportunidades laborales para personas con discapacidad.
De hecho, el diseño de los controles y el sistema de mando no se hizo en un laboratorio cerrado.
Kevin y Gonzalo, dos usuarios de Teletón, están colaborando activamente en el proyecto, aportando su experiencia en usabilidad y accesibilidad para asegurar que el robot sea fácil de operar para personas con movilidad reducida.
